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压头/模块内置径向浮动结构与球形关节，接触工件瞬间吸收位置、角度偏差，不产生硬性干涉力。
通过弹簧、阻尼或气动结构持续引导工件回到理论中心线，实现自动对中与中心补正，同轴度自愈。
到位后由机械自锁/气动锁止切换为刚性连接，保证压装力传递精度与搬运稳定性，不损失作业刚性。
