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压头/模块内置径向浮动结构与球形关节，接触工件瞬间吸收位置、角度偏差，不产生硬性干涉力。
多类型夹取与抓取执行器。
末端工具快速切换与自动换接。
浮动补偿与自动定心核心产品线。
电动驱动快换与集成方案。
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