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通过弹簧、阻尼或气动结构持续引导工件回到理论中心线，实现自动对中与中心补正，同轴度自愈。
多类型夹取与抓取执行器。
末端工具快速切换与自动换接。
浮动补偿与自动定心核心产品线。
电动驱动快换与集成方案。
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